Bu yıl Çankaya Üniversitesi Robot Etkinlikleri’nde ‘sumo robot’ kategorisinde 1.lik, Sakarya Üniversitesi Robot Yarışması’nda 2.lik ve son olarak da Isparta Üniversitesi’nin ev sahipliği yaptığı International Joint Robotic Competition and Symposium (IJRCS)’da ‘çizgi izleyen robot’ kategorisinde 1.lik, ‘mini sumo’ kategorisinde 3.lük elde eden Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu; 2011 yılında düzenlenecek uluslararası organizasyon Robocup’ın Small Size League Kategorisine katılan Türkiye’den katılan ilk üniversite ve takım olacak.

Katıldığı ulusal bazlı yarışmalarda aldığı derecelerle bu yıl adından sıkça söz ettiren Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu, 2011 yılında düzenlenecek uluslararası bir organizasyon olan Robocup’ın Small Size League Kategorisinde Türkiye’yi temsil etmeye hazırlanıyor. Konuyla ilgili görüştüğümüz, Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu Kurucu Üyesi ve Onursal Başkanı Onur İlyas Yavuz, “Mekatronik Topluluğumuzu 2007 yılında kurduk. Toplulukta ilk olarak, topluluk üyesi arkadaşlarımıza yaklaşık 2 ay kadar eğitim verdik, bu eğitimlerin sonucunda 18 adet robot yaptırdık. Bu yıl katıldığımız yarışmalarda ilk olarak Çankaya Üniversitesi Robot Etkinlikleri’nde sumo robot kategorisinde 1.lik, Sakarya Üniversitesi Robot Yarışması’nda 2.lik ve son olarak da Isparta Üniversitesi’nin ev sahipliği yaptığı International Joint Robotic Competition and Symposium (IJRCS)’da çizgi izleyen robot kategorisinde 1.lik, mini sumo kategorisinde 3.lük elde ettik. 2011’de uluslararası bir organizasyon olan Robocup’a da Small Size League Kategorisine Türkiye’den ilk katılacak takım olacağız” dedi. 

RoboÇankaya’ya 4 KATEGORİDE 15 ROBOT İLE KATILARAK 1. OLDU

Topluluk 4-5 Nisan 2009 tarihlerinde Ankara’da Çankaya Üniversitesi tarafından düzenlenen RoboÇankaya Robot Etkinliklerine toplam 4 kategoride 15 robot ile katılarak 1. oldu.
Kırıkkale Meslek Yüksekokulu Endüstriyel Otomasyon Programı öğrencilerinin tasarlayıp imal ettikleri ‘RoboHunter’ isimli robot, Sumo Kategorisinde 32 farklı üniversite ve farklı robot arasında, Sumo kategorisinde yarı finalde Fatih Üniversitesi’nin ODTÜ Robot Günlerinde 1. olan robotu ile karşılaştı ve onu eleyerek finale çıktı. Finalde Yine ODTÜ Robot Günlerinde 2. olan Süleyman Demirel Üniversitesi’nin Robotu ile karşılaştı ve onu da 2-1 yenerek 1. oldu.
Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu Onursal Başkanı Onur İlyas Yavuz robot hakkında şu bilgileri verdi: “Sumo Kategorisinde 1. olan Sumo Robot RoboHunter’ın çalışma mantığı sensörlerden aldığı geribildirimleri mikrodenetleyicide değerlendirerek motor sürücüye bilgi göndermek ve motorlara yön vererek rakibini bulmasını sağlamak. Rakibini algılaması için mesafe sensörleri ve işlemleri değerlendirmesi için de bir mikrodenetleyici kullanılmıştır. İşlemler mikrodenetleyicide denetlendikten sonra motor sürücü kontrolü sağlanmakta ve bununla beraber motorlara hareket verilmektedir. Robot bu şekilde rakibini pist içinde bulduğunda onun üzerine giderek dohyo denilen alan içerisinden pist dışına atmaya çalışır. Robotumuz bu işlemleri en başarılı şekilde gerçekleştirip, Gazi Üniversitesi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fatih Üniversitesi, Süleyman Demirel Üniversitesi vs. robotlarını geride bırakarak RoboÇankaya Robot Etkinliklerinde 1. olmuştur.”

SAKARYA’DAN İKİNCİLİK
Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu Başkanı Onur Yavuz’un yapmış olduğu SHAROX isimli mini sumo robot ise 32 farklı üniversite ve lisenin katılımı ile gerçekleşen Mini Sumo Robot yarışmasında ikinci oldu.
Sakarya Üniversitesi tarafından düzenlenen SAÜRO 09 Robot Yarışması; Gazi Üniversitesi, Sakarya Üniversitesi, Kocaeli Üniversitesi, Marmara Üniversitesi ve daha birçok lise ve üniversitenin katılımı ile gerçekleşti. Kırıkkale Üniversitesini temsilen katılan Mekatronik Topluluğu mini sumo kategorisinde 7 robot ile, çizgi izleyen kategorisinde 5 robot ile, sumo kategorisinde 1 robot ile katıldı. Çizgi izleyen kategorisinde ise robotlar 56 robot arasından 12 ve 25, 36, 38 ve 45. oldu. Topluluk Danışmanı Yrd. Doç. Dr. Halil Murat Ünver, yarışmada dereceye girmeyi hedeflediklerini ve bunu başardıklarını kaydetti.

http://www.haberortak.com