MEVCUT ÇÖZÜMLER İÇİN PROBLEM ARAMAK
Halen kullanılmakta olan üretim makinaları otomasyon gereksinimleri bakımından incelenirse, mevcut ve kurulmuş durumdaki kontrol teknolojisi ile çoğu kez ihtiyaçların karşılanmasının mümkün olduğu görülecektir. Modüler endüstriyel saha haberleşmesi teknolojisi ile bağıntılı olarak, özellikle PC-tabanlı sistemler kendilerinden kaynaklanan gereksinimleri karşılama konusunda yeterince imkân sunmaktadır. Yine de, geleneksel endüstriyel saha haberleşmesi teknolojisi geçmişte gittikçe artan CPU ana işlemci gücüne ayak uyduramamıştır. Bu nedenle, bir sistemin çeşitli anlarının ya da belirli görevler için özel olarak tasarımlanmış farklı sistemlerin kullanılması, her geçen gün artan bir ihtiyaç haline gelmiştir. Bu bile EtherCAT’in, yani bütün gereksinimlerin karşılanması maksadıyla ihtiyaç duyulan yeni endüstriyel saha haberleşme sisteminin geliştirilmesi için tek başına yeterli bir nedendir.
Bu düşünceler günümüzden birkaç yıl öncesine kadar uzanmaktadır. EtherCAT 2003 yılından beri pazarda yer almakta ve küresel dağıtım imkânlarından faydalanmaktadır. EtherCAT’in geliştirilmesi aşamasında mümkün olan bant genişliğinin optimum kullanımına çok büyük önem verilmiştir: Çok büyük miktarlardaki işlem verilerine ilave olarak çevrim dışı iletişim gerektiren kompleks cihazlar kadar, basit, 2 bit dijital terminaller de desteklenmelidir. Doğal olarak, cihazların da birbiri ile senkronize edilmeleri gerekmektedir. Her şeye rağmen ‘hareket kontrol’ uygulamaları üretim otomasyonunun çok büyük bir bölümünü oluşturmaktadır.

Sonuç olarak, tek bir EtherCAT veri yolu, makinaların otomasyonu için tamamen yeterlidir. Hatta çok ayrıntılı ve daha karmaşık bir yapıya sahip tesislerde bile, bant genişliğinin yüzde 10’dan oldukça az bir kısmı kullanılmaktadır. Bütün EtherCAT cihazları, normal ‘hareket kontrol’ uygulamaları için duyulacak ihtiyacın çok daha ötesinde mükemmel şekilde birbirleriyle senkronize edilmişlerdir. Eğer birisi serbest bant genişliği ve doğruluğunun gelecekte birkaç yıl içerisinde otomasyon teknolojisindeki istikrarlı gelişimi tarafından kullanılarak tüketileceğini öngörse bile, tamamıyla yeni görevler için hala yedek yeterli kapasite mevcut olacaktır. O halde, bu çözüm ile ne tür ilave sorunlara yönelik yaklaşımlar sergileyebiliriz?

Bazı görevlerde, daha yüksek hız ve ileri derecede doğruluk klasik kontrol döngülerine yardımcı olur ve bu durum tam olarak Beckhoff XFC’nin (Yüksek Hızlı Kontrol Teknolojisi) uygulanmasını ifade etmektedir. Aksi söz konusu olduğunda çok pahalı özel cihazlar için tahsis edilecek otomasyon görevleri, bugün sadece bir ‘normal’ kontrol aygıtından geçirilerek başarıyla uygulanmaktadır. Yine de, sadece hızlı endüstriyel saha haberleşme sistemine nazaran XFC için daha yapılacak işler bulunmaktadır. XFC’nin omurgasını, son derece kısa çevrim süreleri ile hassas I/O elemanları, EtherCAT vasıtasıyla hızlı bir iletişim, güçlü endüstriyel PC’ler ve TwinCAT otomasyon yazılımı zincirinin bütünü meydana getirmektedir.

OTOMASYON TEKNOLOJİSİ PROBLEMLERİ, XFC VE ETHERCAT KULLANILARAK ÇOK BASİT BİR YÖNTEMLE ÇÖZÜLEBİLİYOR
Sadece otomasyonun gerisinden gelen diğer görevler, mesela makinaların ya da araçların izlenmesi veya iş parçalarının dokümantasyonu gibi, benzer şekilde XFC tarafından üstlenilerek yürütülebilmektedir. Dağıtılmış saatler ve yüksek hızda örnekleme gibi sistemin doğruluk ve hassasiyetini kullanılabilir bant genişliği ile birleştiren teknikler, daha önce sadece osiloskop kullanılarak yapılabilen örnekleme oranlarının gerçekleştirilmesini mümkün kılmaktadır. IEC 61131 şartlarına uyumlu modern TwinCAT PLC, gelen veri miktarına ilişkin hiçbir sorun yaşamamaktadır – yüksek seviyeli dil programlaması, çok fazla veri arabelleği, endüstriyel PC’lerin veri tabanlarına ve donanım kaynaklarına giriş yapabilme imkânı neredeyse her türlü uygulamayı yapılabilir hale getirmektedir.

Çok uzun zamandır devam eden otomasyon teknolojisi problemleri, bugün XFC ve EtherCAT kullanılarak çok basit bir yöntemle çözülebilmektedir. Fakat bunun yanında, daha pek çok teknik ölçüm  ve endüstri görevleri –müşteri veya uygulamaya özel görevler- bulunmaktadır. Size özel problemlerin çözümünde yeni tekniklerin kullanılmasında sizlere esin kaynağı olmayı arzu ediyoruz. Aynı zamanda da, şüphesiz, zaman akıp gidiyor ve Beckhoff mümkün olabilecek en kullanışlı ürünleri geliştirmeye devam edecektir.


Diğer Teknik Makaleleri okumak için `tık`layın