Metin Bilhan Selek
Teknik-Ticari Destek Mühendisi
Rockwell Otomasyon Tic. A.Ş.

Rockwell Automation markası olan Allen Bradley tarafından üretilen PAC’lar iki farklı form ve değişik özelliklerde sunulmaktadır.
Bunlardan birincisi ControlLogix (CLX)ve ikincisi de CompactLogix(CMX)’dir.

CONTROLLOGİX SİSTEM
Orta ve üst düzey kontrol uygulamaları için ideal çözümdür.
ControlLogix, Logix platformunun ortak programlama, ortak ağlar, ortak kontrol mekanizması avantajlarını biraraya getiriyor.
Gateway özelliği sayesinde, gerek üretim ortamında ve gerekse ERP, MRP ve MES sistemleriyle yapılacak haberleşme geçişlerinde bir omurga gibi davranır.
RIUP (Removal and Insertion Under Power) özelliği sayesinde, CLX şasesindeki kartlar enerji altında sökülüp takılabilir.
Multitasking özelliği sayesinde tek bir prosesör içinde birden fazla uygulama program eşzamanlı olarak koşabilir.
Multiprosessing özelliği sayesinde, aynı şasede birden fazla prosesör aynı anda görev yapabilir.
I/O sharing özelliği sayesinde, aynı giriş/çıkış kartını birden fazla şaseye tanıtmak mümkündür.
ControlLogix serisi PAC’lar full redundant (tam yedekli) olarak çalışabilmektedirler.

EtherNet/IP™, ControlNet™, veya DeviceNet™ ağlarıyla birlikte sistem çapında çözümlerde de başarıyla kullanılmaktadır.
Gerek Rockwell Automation tarafından geliştirilmiş olsun gerekse diğer endüstriyel otomasyon firmaları tarafından geliştirilmiş olsun, onlarca ağ protokolü ile haberleşebilecek şekilde dizayn edilmiş olan yapı, büyük bir esneklik sağlamaktadır.

Değişik hafıza büyüklüklerine sahip olan ControlLogix kontrolcüleri ile; SCADA, ASCII, veya peer-to-peer haberleşme için entegre bir RS-232-C portu bulunmaktadır, EtherNet/IP veya ControlNet kanalları, modüler DeviceNet haberleşmesi ve lokal I/O kapasitesiyle 128 bin’e kadar giriş/çıkış kontrolü sağlanabilmektedir.

Ethernet IP ile Ethernet entegrasyonu sayesinde, üretimle ilgili kalite ve verimlilik bilgileri ile üst yönetim arasında çift yönlü bilgi akışı ve entegrasyon hiç bu kadar kolay olmamıştı.
Orta ve üst ölçekli hareket kontrolü eksen uygulamalarında ControlLogix kullanılabilir.
Tipik olarak bu uygulamalar, hareket eksenleri, I/O gereksinimleri ve ağa bağlanma gereksinimleri olan, orta ve üst düzey kontrol uygulamalarıdır.

Hareket kontrolü uygulamaları için, 1756- SERCOS modülü hem ekonomik ve hem de arzu edilen performansı sağlayan bir çözüm sağlamaktadır. Opsiyonel olarak eklenecek bir 1756-EN2T (Ethernet haberleşme modülü) vasıtasıyla, ControlLogix CPU’nun kontrolündeki tüm bilgiler fabrika çapında paylaşılabilir. Eğer bu bilgilere fabrika dışından da ulaşılmak istenirse, 1756-EWEB modülü sayesinde bu özellikten de faydalanılabilir.

İleri düzey gerçek zamanlı kontrol ve bilgi aktarma:
• ControlLogix 1756-EN2T,EN3T veya ENET haberleşme modülleri üzerindeki Ethernet portu vasıtasıyla Ethernet ağına direkt erişim sağlanabilir.
ControlLogix prosesörler üzerinde bulunan RS-232 haberleşme kanalı ile program yükleme/çekme (download / upload) olanakları

Diğer Teknik Makaleleri okumak için `tık`layın