SICK A.Ş.

Operatör, kaynak yapılacak olan ufak parçaları karoserin içine yerleştirir ve sonra karoser tekrar 180 derece döndürülerek, robotların kaynak yapacağı pozisyona getirilir. Tam bu noktada karoserin ve içinde parçaların yerlerinde olup olmadıklarının  kontrol edilmesi gerekmektedir. Parçaların ufak olması, dolayısıyla cisimden yansıyacak olan değerin azlığı uygulamayı zorlaştırmaktadır. 

ÇÖZÜM: Karoser içine yerleştirilen parçaların var-yok kontrolü için 1 tane IM18 endüktif sensör ve 4 tane WT12L lazerli fotosel kullanılmıştır. IM18 endüktif sensör, döner tablanın durdurulması için kullanılmaktadır. Duran döner tabla üzerindeki ufak parçaların algılanması ise WT12L laserli sensör ile sağlanmaktadır. Kullanılan bu sensörler tam olarak algılayacakları cisimleri hedefler ve hedef haricindeki metal kısımlardan yansıma almazlar. Ancak yansıma alacakları - yani algılayacakları – cisimler çok ufak boyutlu olduğu için, alacakları yansıma çok azdır. Bu sebeple; bu tür uygulamalarda, WT12L gibi yüksek teknolojiye sahip fotosellerin kullanılması gerekmektedir. Cisimden yansımalı algılama prensibine sahip olmasına karşın fotosel, 200mm’den algılama yapabilmektedir. Bu mesafelerdeki ışık demet çapı ise 0,1mm’dir.
Yapılan algılama sonrası  4 sensörden de gelen dijital bilgilier bir dağıtım kutusunda toplanır ve sisteme aktarılır.

Diğer Teknik Makaleleri okumak için `tık`layın