İnsan-Robot Işbirliği Için Çarpışma Ölçüm Seti

İnsan-Robot Işbirliği Için Çarpışma Ölçüm Seti

Robot uygulamalarınızı doğrularken hepsi bir arada kiralama konsepti güven sağlar. İnsan-robot işbirliği: Emniyetli robot diye bir şey yoktur, yalnızca emniyetli robot uygulaması vardır. 

Güvenli insan-robot işbirliği çerçevesinde, korumaları olmayan insan robot-insan uygulamaları için, ISO/TS 15066 (gövde alanı modeli) uyarınca olası bir çarpışma durumunda değerlerin sınırlandırılması göz önünde bulundurulmalıdır. Bu uygulama, insan ve robot arasındaki temas sırasında bu sınırlar içinde kalırsa, standarda uygundur. Bu nedenle her insan-robot uygulamasında ilgili ölçümlerin yapılması gereklidir.

Çarpışma ölçüm seti PROBms insan-robot işbirliği doğrulaması sırasında kullanılır ve olası bir çarpışma sonucu oluşacak kuvvet ve basıncı kaydetmek için kullanılır.